Вчера накодил алгоритм поиска пути А* в Blitz3D, хотя пока только в двумерном пространстве. Теперь останется перенести его в 3D, чтобы использовать в моем РПГ-проекте. Код вы можете найти здесь в разделе 'Качалка', может он кому пригодится.